Na obrazku przedstawiony został regulator temperatury typ 3504, który wchodzi w skład najnowszej serii \’3000\’ regulatorów temperatury firmy Eurotherm. Należy zaznaczyć, że obecnie ciągle powstają nowe firmy oferujące wspomniane wyżej urządzenia. Regulatory temperatury tej serii to kombinacja dużego i uznawanego w świecie doświadczenia w sterowaniu, regulacji i pomiarach... 

Sygnał sterujący uzyskany z regulatora idealnego typu PD opisuje zależność: gdzie: kp – współczynnik wzmocnienia regulatora, Td – stała wyprzedzenia, e’ – sygnał uchybu. Stała wyprzedzenia jest to czas, po którym składowa pochodząca z działania proporcjonalnego zrówna się ze składową pochodzącą z działania różniczkującego po podaniu na wejścia regulatora sygnału narastającego... 

Regulator jest jednym z elementów składających się na obwód regulacji. Zadanie regulatora polega na odpowiednim dobraniu informacji wysyłanej do obiektu regulowanego, tak aby obiekt regulowany zachowywał się w pożądany sposób (wartość zadana). Regulator czerpie informacje o zachowaniu obiektu regulowanego ze sprzężenia zwrotnego. Służy on do doprowadzenia obiektu do żądanego stanu... 

Charakterystyka czasowa jest to graficzne lub analityczne przedstawienie przebiegu czasowego odpowiedzi układu na określony sygnał wejściowy. Podstawowymi charakterystykami czasowymi dla układów liniowych są: odpowiedź impulsowa, odpowiedź na skok jednostkowy. Znajomość charakterystyk czasowych układu umożliwia ocenę jakości sterowania na podstawie odczytanych wskaźników. Z uwagi... 

Regulacja automatyczna to sterowanie samoczynne w układzie zamkniętym czyli samoczynne utrzymywanie wymaganych sygnałów wejściowych (warunków pracy urządzenia). Możliwości i problemy jakie stwarzają zamknięte układy automatycznej regulacji powodują, że stały się one głównym obiektem zainteresowań automatyków. Stworzono pewne klasyczne algorytmy regulacji, które znalazły szerokie... 

Ze względu na teorię i praktykę sterowania interesująca jest klasyfikacja układów regulacji automatycznej. Klasyfikacji układów sterowania dokonuje się ze względu na kryteria przedstawione na rysunku.           Rys. Kryteria klasyfikacji układów regulacji automatycznej Podział ze względu na liniowość układu Z uwagi na kryterium liniowości układy sterowania...