Regulacja automatyczna to sterowanie samoczynne w układzie zamkniętym czyli samoczynne utrzymywanie wymaganych sygnałów wejściowych (warunków pracy urządzenia). Możliwości i problemy jakie stwarzają zamknięte układy automatycznej regulacji powodują, że stały się one głównym obiektem zainteresowań automatyków. Stworzono pewne klasyczne algorytmy regulacji, które znalazły szerokie...