Ważnym pojęciem w teorii sterowania jest stan układu. Jest to najmniejszy liczebnie zbiór wielkości, którego znajomość w chwili t0 oraz znajomość wymuszeń w przedziale (t0, t) pozwala wyznaczyć stan i odpowiedzi układu w chwili t (t>t0). Stan ustalony jest stanem, w którym nie występują zmiany sygnałów wejściowych i wyjściowych, czyli wszystkie pochodne sygnałów wejściowych...