Na obrazku przedstawiony został regulator temperatury typ 3504, który wchodzi w skład najnowszej serii \’3000\’ regulatorów temperatury firmy Eurotherm. Należy zaznaczyć, że obecnie ciągle powstają nowe firmy oferujące wspomniane wyżej urządzenia. Regulatory temperatury tej serii to kombinacja dużego i uznawanego w świecie doświadczenia w sterowaniu, regulacji i pomiarach... 

Istnieje wiele metod doboru nastaw regulatora. Dobór nastaw regulatorów możliwy jest np. metodą Zieglera – Nicholsa. W tym celu należy wyznaczyć dwa zasadnicze parametry układu regulacji: wzmocnienie krytyczne kkr, okres drgań krytycznych tkr. Parametry te wyznaczane są doświadczalnie, włączając regulator na działanie proporcjonalne P i zwiększając wzmocnienie aż do momentu, gdy... 

Wybór rodzaju regulatora dokonuje się na podstawie T0/T. • dla T0/T < 0,2 dobiera się regulator dwupołożeniowy lub trójpołożeniowy, • dla 0,2 ≤ T0/T ≤ 1 dobieramy regulator ciągły, • dla T0/T > 1 przyjmujemy regulator impulsowy. Dobór typu regulatora dotyczy doboru jego własności dynamicznych. Doboru regulatora dokonuje się wg następujących wskazówek: • działanie... 

Na dobór regulatora w układzie regulacji mają wpływ następujące informacje: • charakterystyka obiektu regulacji, • wymagania odnośnie do jakości regulatora. W celu uproszczenia doboru regulatora wyznacza się parametry zastępcze obiektów. W przypadku obiektów statycznych charakterystyki zastępuje się wypadkowymi charakterystykami obiektów inercyjnych I rzędu z opóźnieniem. Dla... 

Regulator dwunastawny realizuje algorytm: Sygnał sterujący przyjmuje tylko dwie wartości. Niezbędna do utrzymania pożądanego stanu obiektu energia dostarczana jest na dwóch poziomach związanych ze sterowaniem U1 i U2. Nie dysponuje się możliwością ustawienia pożądanego poziomu energii do utrzymania stanu w którym e=0. Wielkość regulowana będzie więc oscylować wokół wartości... 

Regulator proporcjonalno – całkująco – różniczkujący typu PID realizuje sumaryczne działania regulatorów P, I oraz D i stąd sygnał sterujący możemy wyrazić wzorem: gdzie: kp – współczynnik wzmocnienia regulatora, Td – stała wyprzedzenia, Ti – czas zdwojenia, e’ – sygnał uchybu, Transmitacja operatorowa regulatora PID przyjmie postać: gdzie: kp – współczynnik wzmocnienia... 

Sygnał sterujący uzyskany z regulatora idealnego typu PD opisuje zależność: gdzie: kp – współczynnik wzmocnienia regulatora, Td – stała wyprzedzenia, e’ – sygnał uchybu. Stała wyprzedzenia jest to czas, po którym składowa pochodząca z działania proporcjonalnego zrówna się ze składową pochodzącą z działania różniczkującego po podaniu na wejścia regulatora sygnału narastającego... 

Regulator typu PI realizuje sumaryczne działania proporcjonalne i całkujące. Jego transmitacja ma postać: gdzie: kp – współczynnik wzmocnienia regulatora, Ti – czas zdwojenia, s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace’a. Stała czasowa Ti nosi nazwę czasu zdwojeniai jest to czas po którym składowa pochodząca z działania całkującego zrówna się ze składową pochodzącą... 

Sygnał sterujący uzyskiwany w regulatorze typu D opisuje zależność: gdzie: Td – jest stałą różniczkowania, e(t) – sygnał uchybu w funkcji czasu. Transmitacja regulatora idealnego typu D przyjmuje postać: gdzie: Td – jest stałą różniczkowania, s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace’a. Zauważmy, że regulator idealny typu D nie może być fizycznie zrealizowany.... 

Sygnał sterujący wytwarzany przez regulator typu I jest opisany zależnością: gdzie: Ti – stała całkowania,     e’ – sygnał uchybu. Stała całkowania jest to czas, po którym sygnał u(t) osiągnie wartość podaną na wejściu regulatora. Transmitacja regulatora idealnego typu I ma postać: gdzie: Ti – stała całkowania,     s – zmienna zespolona w przekształceniu...