Na obrazku przedstawiony został regulator temperatury typ 3504, który wchodzi w skład najnowszej serii \’3000\’ regulatorów temperatury firmy Eurotherm. Należy zaznaczyć, że obecnie ciągle powstają nowe firmy oferujące wspomniane wyżej urządzenia. Regulatory temperatury tej serii to kombinacja dużego i uznawanego w świecie doświadczenia w sterowaniu, regulacji i pomiarach... 

Regulator proporcjonalno – całkująco – różniczkujący typu PID realizuje sumaryczne działania regulatorów P, I oraz D i stąd sygnał sterujący możemy wyrazić wzorem: gdzie: kp – współczynnik wzmocnienia regulatora, Td – stała wyprzedzenia, Ti – czas zdwojenia, e’ – sygnał uchybu, Transmitacja operatorowa regulatora PID przyjmie postać: gdzie: kp – współczynnik wzmocnienia...