Sygnał sterujący wytwarzany przez regulator typu P jest opisany zależnością gdzie: kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,     e’ – sygnał uchybu. Współczynnik wzmocnienia definiuje się jako stosunek przerostu składowej proporcjonalnej sygnału sterującego regulatora do przyrostu sygnału uchybu, tzn. gdzie: Δu – przyrost składowej proporcjonalnej sygnału sterującego,     Δe...