Istnieje wiele metod doboru nastaw regulatora. Dobór nastaw regulatorów możliwy jest np. metodą Zieglera – Nicholsa. W tym celu należy wyznaczyć dwa zasadnicze parametry układu regulacji: wzmocnienie krytyczne kkr, okres drgań krytycznych tkr. Parametry te wyznaczane są doświadczalnie, włączając regulator na działanie proporcjonalne P i zwiększając wzmocnienie aż do momentu, gdy...