|
Sygnał oznacza przepływ strumienia informacji. Przepływ może odbywać się w jednym lub w wielu wymiarach. Z technicznego punktu widzenia sygnał to pewne zjawisko fizyczne, które można opisać poprzez podanie pewnej funkcji zależnej od czasu. Jeżeli funkcja ta przyjmuje dowolne wartości, to mówimy o sygnale analogowym. Prawie wszystkie sygnały występujące w otaczającym nas świecie są analogowe.
W opisie matematycznym sygnał analogowy przedstawia się poprzez funkcje ciągłe (różniczkowalne). Kiedy sygnał może przyjmować tylko pewne z góry ustalone wartości, to mówimy, że jest dyskretny. Jeżeli dopuszczalne wartości lub przedziały wartości uznajemy za wartości liczbowe, to określa się go jako cyfrowy.
Sygnał może w sobie nieść zakodowaną informację, ale aby to było możliwe jego odbiorca i nadawca danych muszą razem tworzyć kanał komunikacji.
Podsumowując sygnał jest przebiegiem wielkości fizycznej, którego co najmniej jeden parametr zależy od przesyłanej informacji np. kształt, amplituda, częstotliwość.
Analiza sygnałów opiera się na wykorzystaniu transformaty Fouriera, transformaty Laplace'a, oraz transformaty Z. Funkcje te wykorzystuje się je do analizy częstotliwościowych własności sygnału lub jego dynamiki.
Sygnały wejściowe (wymuszające) to wielkości z otoczenia obiektu sterowania oddziaływujące na ten obiekt:
• wielkości sterujące (użyteczne) zwane sterowaniami,
• wielkości zakłócające zwane zakłóceniami.
W ogólnym przypadku sygnały wejściowe i wyjściowe rozpatruje się jako wektory o wielu składowych np. U(t), Y(t), Z(t). Do analizy określonego problemu zamiast sygnałów w postaci wektorów, rozpatruje się także sygnały jednej zmiennej.
|
|