|
Istnieje wiele metod doboru nastaw regulatora. Dobór nastaw regulatorów możliwy jest np. metodą Zieglera – Nicholsa. W tym celu należy wyznaczyć dwa zasadnicze parametry układu regulacji:
• wzmocnienie krytyczne kkr,
• okres drgań krytycznych tkr.
Parametry te wyznaczane są doświadczalnie, włączając regulator na działanie proporcjonalne P i zwiększając wzmocnienie aż do momentu, gdy układ osiągnie granicę stabilności tzn. gdy w układzie powstaną drgania o stałej amplitudzie i okresie tkr. Wartość wzmocnienia, przy której występuje powyższe zjawisko nazwiemy wzmocnieniem krytyczny tkr.
Doboru nastaw dokonujemy dla wybranego wcześniej typu regulatora w następujący sposób:
• dla regulatora typu P przyjmujemy kp=0,5kr
• dla regulatora typu PI przyjmujemy kp=0,5kr; Ti=0,85tkr
• dla regulatora typu PID przyjmujemy kp=0,5kr; Ti=0,85tkr; Td=0,12tkr
Dokładniejszego doboru nastaw można dokonać na podstawie znajomości przebiegów uchybu oraz charakterystyk częstotliwościowych (amplitudowo – fazowej i logarytmicznych).
|
|
Termowizja & Termografia
