|
Na dobór regulatora w układzie regulacji mają wpływ następujące informacje:
• charakterystyka obiektu regulacji,
• wymagania odnośnie do jakości regulatora.
W celu uproszczenia doboru regulatora wyznacza się parametry zastępcze obiektów. W przypadku obiektów statycznych charakterystyki zastępuje się wypadkowymi charakterystykami obiektów inercyjnych I rzędu z opóźnieniem. Dla obiektów astatycznych również przyjmujemy zastępczą charakterystykę opisującą idealny obiekt całkujący z opóźnieniem. Uzyskane z charakterystyk zastępczych parametry T0 i T stanowią podstawę doboru regulatorów.
Transmitacja zastępcza obiektów statycznych przedstawia się następująco:
gdzie:
k – współczynnik wzmocnienia
Ti, T0 – parametry uzyskane z charakterystyk zastępczych
e’ – sygnał uchybu
Dla obiektów astatycznych mamy zależność:
gdzie:
k – współczynnik wzmocnienia,
Ti, T0 – parametry uzyskane z charakterystyk zastępczych,
e’ – sygnał uchybu.
Pełny dobór regulatora wymaga:
• doboru rodzaju regulatora (ciągły, impulsowy),
• doboru typu regulatora (P, PI, PD, PID),
• doboru nastaw. |
|
Termowizja & Termografia
