|
Sygnał sterujący uzyskany z regulatora idealnego typu PD opisuje zależność:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
Td – stała wyprzedzenia,
e’ – sygnał uchybu.
Stała wyprzedzenia jest to czas, po którym składowa pochodząca z działania proporcjonalnego zrówna się ze składową pochodzącą z działania różniczkującego po podaniu na wejścia regulatora sygnału narastającego liniowo. Transmitacja operatorowa regulatora idealnego typu PD ma postać:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
Td – stała wyprzedzenia,
T – stała czasowa inercji,
s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace'a.
Odpowiednia transmitacja dla regulatora PD z inercją przyjmie postać:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
Td – stała wyprzedzenia,
T – stała czasowa inercji,
s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace'a.
|
|
Termowizja & Termografia
