|
Regulator typu PI realizuje sumaryczne działania proporcjonalne i całkujące. Jego Transmitacja ma postać:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
Ti – czas zdwojenia,
s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace'a.
Stała czasowa Ti nosi nazwę czasu zdwojeniai jest to czas po którym składowa pochodząca z działania całkującego zrówna się ze składową pochodzącą z działania proporcjonalnego, po podaniu skoku na wejście regulatora. Sygnał sterujący wytwarzany w regulatorze PI jest opisany zależnością:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
Ti – czas zdwojenia,
e’ – sygnał uchybu.
Dla regulatora typu PI z inercją mamy transmitację:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
T – stała czasowa inercji,
s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace'a.
|
|
Termowizja & Termografia
