|
|
|
|
Wyszukaj na stronie Termowizja.BIZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Startowa | Ulubione | E-Mail |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Statystyka serwisu 
|
|
|
|
|
|
Termowizja / Termografia / Kamery termowizyjne - serwis informacyjny WITAJ
toziu24jako nowy użytkownik
Zarejestrowanych: 988
Głównych administratorów: 1
Administratorów: 1 Uzytkowników: 986
Użytkownicy Online:
Gości Online: 6
Twoje IP: 38.107.191.97
| Kategorie Forum | 18 |
| Tematów na Forum | 39 |
| Postów na Forum | 96 |
| Komentarzy | 39 |
| News'y | 80 |
| Artykuły | 22 |
| Albumy | 17 |
| Zdjecia | 332 |
| Plików w Downloadzie | 38 |
| Kategorii w Linkach | 6 |
| Linków | 91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Elementy układu regulacji - Regulator proporcjonalno – całkujący typu PI |
|
|
|
|
|
Regulator typu PI realizuje sumaryczne działania proporcjonalne i całkujące. Jego Transmitacja ma postać:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
Ti – czas zdwojenia,
s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace'a.
Stała czasowa Ti nosi nazwę czasu zdwojeniai jest to czas po którym składowa pochodząca z działania całkującego zrówna się ze składową pochodzącą z działania proporcjonalnego, po podaniu skoku na wejście regulatora. Sygnał sterujący wytwarzany w regulatorze PI jest opisany zależnością:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
Ti – czas zdwojenia,
e’ – sygnał uchybu.
Dla regulatora typu PI z inercją mamy transmitację:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
T – stała czasowa inercji,
s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace'a.
|
|
 |
 |
|
 |
 |
|
|
|
|
Komentarze |
|
|
|
|
|
Brak komentarzy.
|
|
 |
 |
|
 |
 |
|
|
|
|
Dodaj komentarz |
|
|
|
|
|
Zaloguj się, żeby móc dodawać komentarze.
|
|
 |
 |
|
 |
 |
|
|
|
|
|
TME - Electronic Components |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|