|
|
|
|
Wyszukaj na stronie Termowizja.BIZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Startowa | Ulubione | E-Mail |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Statystyka serwisu 
|
|
|
|
|
|
Termowizja / Termografia / Kamery termowizyjne - serwis informacyjny WITAJ
tatranekjako nowy użytkownik
Zarejestrowanych: 923
Głównych administratorów: 1
Administratorów: 0
Uzytkowników: 922
Użytkownicy Online:
Gości Online: 2
Twoje IP: 38.107.191.90
| Kategorie Forum | 18 |
| Tematów na Forum | 27 |
| Postów na Forum | 66 |
| Komentarzy | 36 |
| News'y | 76 |
| Artykuły | 22 |
| Albumy | 17 |
| Zdjecia | 332 |
| Plików w Downloadzie | 38 |
| Kategorii w Linkach | 6 |
| Linków | 91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Elementy układu regulacji - Regulator całkujący typu I |
|
|
|
|
|
Sygnał sterujący wytwarzany przez regulator typu I jest opisany zależnością:
gdzie:
Ti – stała całkowania,
e’ – sygnał uchybu.
Stała całkowania jest to czas, po którym sygnał u(t) osiągnie wartość podaną na wejściu regulatora. Transmitacja regulatora idealnego typu I ma postać:
gdzie:
Ti – stała całkowania,
s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace'a.
Charakterystykę skokową regulatora (dla e(t)=const) wyraża się zależnością:
gdzie:
Ti – stała całkowania,
e’ – sygnał uchybu.
Rzeczywisty regulator całkujący opisany jest transmitacją:
gdzie:
T – stała czasowa inercji,
s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace'a.
|
|
 |
 |
|
 |
 |
|
|
|
|
Komentarze |
|
|
|
|
|
Brak komentarzy.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dodaj komentarz |
|
|
|
|
|
Zaloguj się, żeby móc dodawać komentarze.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TME - Electronic Components |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Termowizja & Termografia
