|
|
|
|
Wyszukaj na stronie Termowizja.BIZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Startowa | Ulubione | E-Mail |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Statystyka serwisu 
|
|
|
|
|
|
Termowizja / Termografia / Kamery termowizyjne - serwis informacyjny WITAJ
toziu24jako nowy użytkownik
Zarejestrowanych: 988
Głównych administratorów: 1
Administratorów: 1
Uzytkowników: 986
Użytkownicy Online:
Gości Online: 3
Twoje IP: 38.107.191.99
| Kategorie Forum | 18 |
| Tematów na Forum | 39 |
| Postów na Forum | 96 |
| Komentarzy | 39 |
| News'y | 80 |
| Artykuły | 22 |
| Albumy | 17 |
| Zdjecia | 332 |
| Plików w Downloadzie | 38 |
| Kategorii w Linkach | 6 |
| Linków | 91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Elementy układu regulacji - Regulator proporcjonalny typu P |
|
|
|
|
|
Sygnał sterujący wytwarzany przez regulator typu P jest opisany zależnością
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
e’ – sygnał uchybu.
Współczynnik wzmocnienia definiuje się jako stosunek przerostu składowej proporcjonalnej sygnału sterującego regulatora do przyrostu sygnału uchybu, tzn.
gdzie:
Δu – przyrost składowej proporcjonalnej sygnału sterującego,
Δe – przyrost sygnał uchybu.
Parametr zwany zakresem proporcjonalności regulatora xp wyrażany jest w procentach. Związek między współczynnikiem wzmocnienia a zakresem proporcjonalności opisuje zależność:
gdzie:
xp – zakres proporcjonalności regulatora,
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora.<br>
Transmitacja idealnego regulatora typu P ma zatem postać:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora.
W praktyce często mamy do czynienia z regulatorem typu P z inercją. Wówczas transmitacja ma postać:
gdzie:
T – stała czasowa inercji,
s – zmienna zespolona w przekształceniu Laplace'a.
natomiast sygnał sterujący wytworzony w regulatorze dla e(t)=const=e opisuje zależność:
gdzie:
kp – współczynnik wzmocnienia regulatora,
e’ – sygnał uchybu,
T – stała czasowa inercji.
|
|
 |
 |
|
 |
 |
|
|
|
|
Komentarze |
|
|
|
|
|
Brak komentarzy.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dodaj komentarz |
|
|
|
|
|
Zaloguj się, żeby móc dodawać komentarze.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TME - Electronic Components |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Termowizja & Termografia
