|
Regulator jest jednym z elementów składających się na obwód regulacji. Zadanie regulatora polega na odpowiednim dobraniu informacji wysyłanej do obiektu regulowanego, tak aby obiekt regulowany zachowywał się w pożądany sposób (wartość zadana).
Regulator czerpie informacje o zachowaniu obiektu regulowanego ze sprzężenia zwrotnego. Służy on do doprowadzenia obiektu do żądanego stanu i/lub poprawy niekorzystnych cech obiektu regulowanego. Regulator może np. poprawić dynamikę obiektu regulowanego (silnik będzie szybciej osiągał żądaną prędkość). Błędne użycie może prowadzić do niestabilności obwodu regulacji. Miejsce regulatora w układzie regulacji przedstawia rysunek poniżej.
Rys. Schemat blokowy układu regulacji z wyszczególnieniem podstawowych elementów automatyki
gdzie:
x – wartość zadana wielkości regulowanej,
y – sygnał regulowany,
y1 – sygnał pomiarowy,
u – sygnał sterujący,
u1 – sygnał regulujący,
e – uchyb regulacji.
W przypadku zerowego uchybu, regulator w tym układzie zachowuje się biernie, natomiast reaguje, gdy uchyb e≠0.
Ogólnie regulatory możemy podzielić na dwie zasadnicze grupy:
• bezpośredniego działania, tzn. nie korzystające z energii pomocniczej,
• pośredniego działania, wykorzystujące pomocnicze źródło energii.
W zależności od rodzaju wykorzystywanej energii, regulatory pośredniego działania dzieli się na elektryczne, pneumatyczne lub hydrauliczne - jest to podział związany jest z budową regulatorów.
Innym kryterium podziału regulatorów są ich własności dynamiczne. Możemy mówić o regulatorach przetwarzający sygnał sterujący w sposób ciągły lub nieciągły. Tak więc podział regulatorów ze względu na własności dynamiczne odpowiada ogólnemu podziałowi układów sterowania.
|
|
Termowizja & Termografia
