|
|
|
|
Wyszukaj na stronie Termowizja.BIZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Startowa | Ulubione | E-Mail |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Statystyka serwisu 
|
|
|
|
|
|
Termowizja / Termografia / Kamery termowizyjne - serwis informacyjny WITAJ
toziu24jako nowy użytkownik
Zarejestrowanych: 988
Głównych administratorów: 1
Administratorów: 1
Uzytkowników: 986
Użytkownicy Online:
Gości Online: 5
Twoje IP: 38.107.191.95
| Kategorie Forum | 18 |
| Tematów na Forum | 39 |
| Postów na Forum | 96 |
| Komentarzy | 39 |
| News'y | 80 |
| Artykuły | 22 |
| Albumy | 17 |
| Zdjecia | 332 |
| Plików w Downloadzie | 38 |
| Kategorii w Linkach | 6 |
| Linków | 91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klasyfikacja układów sterowania - Wskaźnik jakości regulacji |
|
|
|
|
|
Charakterystyka czasowa jest to graficzne lub analityczne przedstawienie przebiegu czasowego odpowiedzi układu na określony sygnał wejściowy.
Podstawowymi charakterystykami czasowymi dla układów liniowych są:
• odpowiedź impulsowa,
• odpowiedź na skok jednostkowy.
Znajomość charakterystyk czasowych układu umożliwia ocenę jakości sterowania na podstawie odczytanych wskaźników.
Z uwagi na to, iż przebieg przejściowy może mieć różny charakter powstała gama wskaźników jakości. Wybór wskaźnika jest różny w zależności od celów stawianych układowi regulacji. Dlatego należy mówić o układzie regulacji, że jest optymalny (lub najlepszy) ze względu na dany wskaźnik.
Wskaźniki jakości dzielą się na dwie zasadnicze grupy:
• wskaźniki bezpośrednie,
• wskaźniki pośrednie.
Do wskaźników pośrednich zaliczamy te wskaźniki, które na podstawie przebiegu charakterystyk częstotliwościowych pozwalają w przybliżeniu ocenić kształt e przy określonym wymuszeniu (np. zapas stabilności).
Do wskaźników bezpośrednich zaliczamy te wskaźniki, które są bezpośrednią miarą określonej cechy przebiegu uchybu e wywołanego standardowym wymuszenie (np. skokiem jednostkowym).
Wskaźnik jakości powinien być tak zdefiniowany, aby mierzył żądane cechy przebiegu przejściowego e z dostateczną dokładnością. Nie może nim być sam uchyb e ponieważ jest on funkcją czasu.
Tak więc celem układu regulacji automatycznej (układu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym) jest minimalizacja uchybu regulacji powstającego na skutek działania zakłóceń na obiekt regulacji lub na skutek zmian sygnału zadanego. Chodzi tutaj o minimalizację uchybu zarówno w stanach ustalonych (uchyb ustalony), jak i przejściowych (przeregulowanie, czas ustalania). Uchyb e zależy od sygnału zadanego x, od sygnału zakłóceń z, od struktury i parametrów regulatora oraz obiektu regulacji.
Badanie jakości regulacji w stanach przejściowych często sprowadza się do badania kształtu e wywołanego standardowym wymuszeniem np. w postaci skoku jednostkowego.
|
|
 |
 |
|
 |
 |
|
|
|
|
Komentarze |
|
|
|
|
|
Brak komentarzy.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dodaj komentarz |
|
|
|
|
|
Zaloguj się, żeby móc dodawać komentarze.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TME - Electronic Components |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Termowizja & Termografia
