|
|
|
|
Wyszukaj na stronie Termowizja.BIZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Startowa | Ulubione | E-Mail |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Statystyka serwisu 
|
|
|
|
|
|
Termowizja / Termografia / Kamery termowizyjne - serwis informacyjny WITAJ
toziu24jako nowy użytkownik
Zarejestrowanych: 988
Głównych administratorów: 1
Administratorów: 1 Uzytkowników: 986
Użytkownicy Online:
Gości Online: 5
Twoje IP: 38.107.191.98
| Kategorie Forum | 18 |
| Tematów na Forum | 39 |
| Postów na Forum | 96 |
| Komentarzy | 39 |
| News'y | 80 |
| Artykuły | 22 |
| Albumy | 17 |
| Zdjecia | 332 |
| Plików w Downloadzie | 38 |
| Kategorii w Linkach | 6 |
| Linków | 91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klasyfikacja układów sterowania - Układy regulacji automatycznej |
|
|
|
|
|
Regulacja automatyczna to sterowanie samoczynne w układzie zamkniętym czyli samoczynne utrzymywanie wymaganych sygnałów wejściowych (warunków pracy urządzenia).
Możliwości i problemy jakie stwarzają zamknięte układy automatycznej regulacji powodują, że stały się one głównym obiektem zainteresowań automatyków. Stworzono pewne klasyczne algorytmy regulacji, które znalazły szerokie zastosowanie. Do doboru regulatora i jego dostrojenia potrzebna jest znajomość cech statycznych i dynamicznych obiektu, oraz kryterium pozwalające oceniać i porównywać uzyskane wyniki. Ważny jest również charakter działających na układ zakłóceń.
Błąd wielkości regulacji powstaje w wyniku działania zakłóceń wpływających na układ lub zmian wielkości bazowej. Reakcja układu zależy od miejsca ingerencji zaburzenia i dla optymalnego zwalczania błędu w poszczególnych przypadkach regulator powinien być inaczej dostrojony.
Uwzględniając ten fakt rozróżniamy trzy typy układów:
• układ stabilizacyjny – zadaniem układu jest zniwelowanie wpływu zakłóceń działających na obiekt,
• układ nadążny (śledzący) – zadaniem układu jest wymuszanie nadążania wielkości wyjściowej za nieznanymi wcześniej zmianami wzorca,
• układ programowy – zadaniem układu jest poprawa jakości regulacji.
Są także układy inne, realizujące inaczej postawione zadania, nazywa się je regulatorami specjalnymi.
Nawet przy spełnieniu omówionych założeń, w przypadku wysokich wymagań jakościowych i obiektów o zbyt trudnych do regulacji wielkości, ze względu na dynamikę, tradycyjne algorytmy regulacji mogą nie dać zadawalających efektów. Stosowane są wówczas na ogół realizowane cyfrowo, algorytmy specjalne. W układach ze sprzężeniem zwrotnym bardzo istotne jest opóźnienie występujące w dopływie do regulatora informacji o reakcji obiektu na zmiany sterowania.
|
|
 |
 |
|
 |
 |
|
|
|
|
Komentarze |
|
|
|
|
|
Brak komentarzy.
|
|
 |
 |
|
 |
 |
|
|
|
|
Dodaj komentarz |
|
|
|
|
|
Zaloguj się, żeby móc dodawać komentarze.
|
|
 |
 |
|
 |
 |
|
|
|
|
|
TME - Electronic Components |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|