|
W zależności od rodzaju aparatury sterującej mówimy o układach:
• mechanicznych,
• elektrycznych,
• hydraulicznych,
• pneumatycznych,
• mieszanych (elektromechanicznych, elektropneumatycznych, elektrohydraulicznych).
Coraz częściej w układzie regulacji do sterowania wykorzystuje się wyspecjalizowane komputery, tzw. sterowniki programowalne lub urządzenia o architekturze komputera z przeznaczeniem do sterowania, zwane mikrosterownikami. Urządzenia te mogą pracować w różnych układach sterowania, lecz ze swej natury są to układy dyskretne. Dynamiczny rozwój mikroelektroniki i informatyki powoduje, iż urządzenia te coraz skuteczniej wypierają tradycyjne układy automatyki. Uniwersalność konstrukcji sterowników programowalnych mikrosterowników powoduje, że główny ciężar projektowania przesuwa się na warstwę oprogramowania tych urządzeń. Pozwala to na prostą i szybką zmianę funkcji oprogramowania bez konieczności wymiany urządzeń sterujących.
Sterowniki są powszechnie stosowane we wszystkich dziedzinach życia począwszy od sprzętu gospodarstwa domowego, poprzez skomplikowaną aparaturę do badań naukowych, aż po najbardziej złożone systemy sterowania statków kosmicznych. Dzięki rozwojowi różnorodnych systemów komunikacji jest możliwe również sterowanie obiektami rozproszonymi, jak również położonymi w znacznej odległości od miejsca, skąd jest wysyłany sygnał sterujący. Synteza (projektowanie) takich układów sterowania wymaga ścisłej współpracy technologów sterowanego procesu, automatyków i informatyków.
|
|
Termowizja & Termografia
